Rabenstein liegt etwa 3 km nordwestlich von Zwiesel am Fuße des Hennenkobel, dem Hausberg des Ortes, an einem sanften, klimatisch günstigen Südost-Hang. Um den Dorfplatz, auch genutzt für Freilichtspiele, gruppieren sich Kirche, Schulgarten mit Schlosskapelle, Gasthaus, Kinderspielplatz und Feriendomizile. Wo der Ort in den Wald übergeht steht das "Schloss", ein ehemaliger Sitz der Glashüttenherren. Das Bergdorf war einer der ersten Orte im Bayerischen Wald, in denen Gäste in der damaligen "Sommerfrische" ihre Ferien verbrachten.
Erstmals in amtlichen Urkunden und zwar im niederbayerischen Salbuch von 1301 bis 1312 taucht der Ortsname Rabenstein auf. Salbücher legte die damalige Herrschaft an, um ihr Eigentum zu dokumentieren. In ihnen wurden auch die Abgabenansprüche (Zehent) gegenüber den Untertanen festgelegt.